bigguns писал(а):
P4P+
Где ни будь глубоко в настройках должен быть такой пункт как "мощность моторов" (только перед тем как трогать там настройки, запиши всё, как есть на бумажку).
При малой мощности происходит резкий срыв оси градусов на 15-20 (бывает и больше) с последующим медленным (3-4 секунды) восстановлением положения. Срыв происходит от малейшего сопротивления. Например - коснулись пальцем. При очень маленькой мощности "сорвать" ось может даже поток воздуха.
При большой мощности начинается самопроизвольное подергивание оси. С ростом повышенной мощности растет и амплитуда подергивания вплоть до вхождения в резонанс и резкого дерганья оси из стороны в сторону.
Иногда требуется подавать на моторку повышенную "мощю" (
), например при сильных вибрациях самого коптера (разбалансированные пропы, помирающие моторки, да много чего еще) или при полетах в сильный ветер. Тогда задавить подергивания осей можно изменив параметры PID настроек (по моему надо повышать параметр D, но это не точно). Там, зачастую, приходится долго и муторно подбирать все три параметра одновременно, причем изменение в 0,01 может оказать решающее значение.
Но у меня P4P+ нет. Может это оказаться его особенностью, может стоит где то, что то смазать, а может уже моторки помирают или шлейф на грани обрыва.
А может просто в настройках надо включить какой ни будь хитрый режим. Что то типа - работать как стедикам.